编程PR设定：

(1).Lead手动对点位置设定：

Ⅰ.在主菜单中点击“PROGRAM”菜单，然后点击主画面，点击主菜单“Teach New Bond Program”进入“Teach Master Bond Program”功能菜单；

Ⅱ.L ead手动对点设置,该设置是指在自动焊线的过程中，当设备自动PR识别失败时，需通过手动对正的对位点，其对点的位置一般选取左上右下（或者右上左下）的对角位置，教读的点一般为Lead点直角位置，这样通过十字坐标可以让我们快速定位到对应点的位置；

1.Manual Align Minimurn Distance：159um【两个手动对点位置之间的小距离】定义每个手动校准点之间的小距离，以保证焊接坐标的准确；

2.Reference Type：Lead【参考类型】用于定义目前所编程的参考类别；

3.Manual Alignmont Shape：Cross Cursor【光标类型】定义用于定位手动校准的十字图像，这里建议使用十字光标，其提供准确的定位方法；

PS:a.通常我们Lead PR使用镜头倍率都为低倍率,Lead点焦距不可自动调整需手动调节机械位置;

b.在调整时，灯光和焦距画面效果需黑白分明，Lead点边不允许有毛刺，重影，防止识别不良；

Ⅲ.选择Lead一个参照点为右上角，选取好点后点击鼠标右键确认，然后确认二个Lead参照点(左下角)，然后弹出“Load manual alignment successful!”提示框，我们点击“Continue”选项进入下一步；

(2).Lead PR影像辨识参考点设定：

Ⅰ.我们前面完成对定位点设置，点击对话框的“Continue”选项将自动进入影像辨识参考点设定，注意设定PR影像辨识别框的大小（内框为PR抓取范围，外框为PR搜索范围）；

PS:PR抓取范围需黑白分明清晰可见，具有独一性及可重复性；PR搜索范围大小设置要合理；

a:选择Lead alignment一点，做Lead的一个PR影像辨识参考点图形，确保PR搜索范围内的PR抓取范围图形黑白分明，调整灯光，然后点击鼠标右键确认，PR完成之后显示4个字母“A”表示PR质量好，点“Accept”接受;

b:选择Lead alignment第二点，做Lead的第二个PR影像辨识参考点图形，确保PR搜索范围内的PR抓取范围图形黑白分明，调整灯光，然后点击鼠标右键确认，同样PR完成之后显示4个字母“A”表示PR质量好，点“Accept”接受，Lead PR编程就完成了；