鉴于固晶运动控制的复杂性和本文篇幅有限，本文仅对取点胶机构和点胶平台的设计进行说明。点胶机构负责点胶，点胶平台负责移动胶杯，二者相互配合组成固晶机的点胶系统。专业ASM焊线机点胶逻辑对象的运动过程由上下点胶和左右摆动共同完成，点完胶水后和平台交互，平台移动，往复循环，直到平台位置走完。点胶平台逻辑对象的动作流程图，点胶逻辑对象使能点胶平台移动时，伴随着CCD视觉摄像机的移动，运动平台做准确定位。中山ASM焊线机2个点胶逻辑对象和2个双轴定位平台对象，其对应之间存在着使能引脚的交互。

LED固晶机制造的led产品，因为LED有角度，所以全色LED显示屏也有角度方向。中山ASM焊线机换言之，从其他角度来看，亮度增减。这样，红、绿、蓝三种颜色的LED的角度一致性对不同角度的白平衡一致性有很大影响，直接影响视频颜色的忠实性。红、绿、蓝三个指示灯要想以不同的角度适应亮度的变化，需要严格的科学设计，取决于包装商的技术水平。专业ASM焊线机在法线方向的白平衡良好的显示器上，LED的角度一致性低的话，画面整体的角度不同，白平衡效果可能会降低。LED焊接的角度整合性特性用LED角度测定仪测定，对中度和高级度的表示特别重要。

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ASM固晶机机构多、电机多、逻辑复杂，且对速度和机器视觉有很高要求，因此开发快速稳定的模板匹配算法、高效的多目标识别搜索算法、快捷的逻辑处理算法以及方便迅速的机器数据存储和交互方法是固晶控制系统关键。专业ASM焊线机固晶视觉控制系统的硬件基本组成如图3所示，该系统硬件由工业相机、工控机、运动控制卡、光源控制器和加密狗等构成。工业相机获取图像；工业PC机用于人机交互、运动调度和图像处理；运动控制卡进行运动控制；加密狗进行软件加密。ASM固晶机根据视觉结构不同可以分为单找晶单固晶、单找晶多固晶和多找晶多固晶等类型。ASM焊线机经销商ASM固晶机系统复杂且要求高速高精度的特征，固晶系统的设计过程在项目立项之后，分阶段进行的过程为：软件功能分析，硬件系统统计，输入输出点位分配与定义，电机分配与定义，电机位置分析，动作位置干涉分析，报警情况汇总，工艺参数采集，手动调机按键需求分析，逻辑对象划分，绘制逻辑流程图，模块化编码，测试和交付。