鉴于固晶运动控制的复杂性和本文篇幅有限，本文仅对取点胶机构和点胶平台的设计进行说明。点胶机构负责点胶，点胶平台负责移动胶杯，二者相互配合组成固晶机的点胶系统。供应ASM自动焊线机点胶逻辑对象的运动过程由上下点胶和左右摆动共同完成，点完胶水后和平台交互，平台移动，往复循环，直到平台位置走完。点胶平台逻辑对象的动作流程图，点胶逻辑对象使能点胶平台移动时，伴随着CCD视觉摄像机的移动，运动平台做准确定位。无锡ASM自动焊线机2个点胶逻辑对象和2个双轴定位平台对象，其对应之间存在着使能引脚的交互。

1.邦定机采用PLC控制系统，平台伺服驱动器定位，恒温加热方式，不锈钢热敏头实现恒温压接。 下对齐方法用于压接IC。 产品MK点清晰，自动对齐。2.根据产品要求设置设备参数后，设备会根据各种指标自动进行生产。供应ASM自动焊线机3.根据产品所需的不同温度，时间，压力和其他数据进行设置，以提供生产数据。4.邦定机系统自动检测设备的各种功能，并在设备出现故障时显示并发出警报。5.该软件分解并执行设备的各种机械动作，适合手动生产以进行设备调试。6.可以执行密码设置和密码修改，以增强产品数据的机密性和设备的统一管理。7.邦定机不需要操作员通过仪器进行温度测试，系统会自动检测和设置。无锡ASM自动焊线机8.在操作界面中，系统将显示每个组件的运行状态和故障警报显示。9.使用双启动系统和紧急停止开关可以使生产过程更安全。10.邦定机系统可以自动存储每个IC的位置，并可以在操作过程中根据需要自动转到要修复的IC位置。11.可以预先编辑和存储20种产品参数，下次无需再次设置即可直接调用。12.可以预先存储50种IC托盘数据，使用时可以直接调用。13.邦定机的整机具有自动复位功能，可以确保在任何工作条件下将其自动复位到工作原点。

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